6月19日

モグラの発掘からもどって、すぐ北の森のロケに出たかったのだが、雑用ででられなかった。その間弊社の技術開発室でマドリ用の電源や電動ズームの外部駆動回路を作っていた。これで何時間でもコマドリが可能になった。しかし遅速回路はできたのだが、もう少し改造が必要だ。ズームを駆動するモーターにはトルクが必要だから、回路での駆動よりギアーで回転角度をさらに遅くした方がいいかもしれない。コマドリに使うとまだ速度が速い。

140619

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